TPE - Voitures autonomes
Configuration du système pour le Raspberry PI.
Nous avons suivi le modèle du site "https://raspbian-france.fr/creez-carte-sd-raspbian-raspberry-pi-windows/" pour réaliser la configuration du système.
Pour commencer l'installation du système, nous avons téléchargé la dernière version sur Raspbian Jessie. Nous l'avons trouvé sur le site "http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/" et nous avons téléchargé la version du 5 juillet 2017 (dernière mise à jour du système Jessie).
Après, nous avons téléchargé Win32 Disk Imager sur le site "https://win32-disk-imager.fr.uptodown.com/windows/telecharger".
Nous avons donc une archive «.zip» de Raspbian, nous l'avons décompresser et nous avons obtenu un fichier « .img ».
Nous insérons notre carte SD dans le lecteur de notre ordinateur, et une fois celle-ci reconnue, nous lançons Win32DiskImager et nous cliquons sur l’icône représentant un dossier à droite du champ « Image File ».
Cela ouvre l’explorateur de fichier, nous allons jusqu’au fichier « .img » obtenu un peu plus tôt en désarchivant le fichier ZIP de Raspbian.
À droite de l’icône en forme de dossier, dans le champ « Device », nous choisissons le lecteur correspondant à notre carte MicroSD.
Une fois ceci fait, nous cliquons sur le bouton « Write », nous verrons alors l’écriture de l’image sur notre carte SD progresser.
Une fois l’écriture terminée, la fenêtre affiche « Done » sous la barre de progression. Il ne nous reste plus qu’à quitter Win32DiskImager et éjecter notre carte SD !
La dernière version Raspbian Jessie est donc installer sur notre carte SD. Nous n'avons plus qu'à insérer la carte SD dans le lecteur du Raspberry Pi et nous pouvons l'utiliser.
Ensuite, nous avons configuré le clavier du Raspberry Pi. Par défaut, il était configuré en "QWERTY" mais nous le voulions en "AZERTY". Pour ce faire, nous nous sommes aidés du site "http://www.soft-alternative.com/raspberry-pi-configurer-clavier-francais-raspbian.php".
Pour commencer, dans le terminal nous avons saisi :
sudo raspi-config
Nous choisissons "4-Localisation Options : set up language and regional settings"
Ensuite nous allons dans "13-Change Keyboard Layout : set the keyboard layout to match
Nous conservons le choix par défaut "Generic 105-Key (Intl) PC".Nous confirmons la sélection par "Ok".
Nous sélectionnons le choix "French".Nous confirmons la sélection par "Ok".
Nous sélectionnons le clavier "The default for the keyboard layout".Nous confirmons la sélection par"Ok".
Nous sélectionnons le choix "No compose key".Nous confirmons la sélection par "Ok".
Nous répondons "No" à la question pour la combinaison de touche pour arrêter X-Window.
Nous terminons la configuration avec le bouton "Finish".