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TPE - Voitures autonomes
Allumer une LED.
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Pour nous familiariser avec le langage de programmation nous avons créé un schéma électrique et un programme pour allumer une LED.
sudo nano led.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
GPIO.output(18,True)
time.sleep(3)
GPIO.output(18,False)
GPIO.cleanup()
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Nous avons utilisé une LED branchée sur le port 18 du GPIO avec une résistance de 330 Ohms entre la patte la plus longue de la LED et le Raspberry. La patte la plus courte de la LED est branchée sur la masse du Raspberry (GND : Ground). Le Raspberry est relié à la platine d'essai par une nappe.
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Ce programme allume une LED pendant 3 secondes puis l’éteint.
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