TPE - Voitures autonomes

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Pour notre voiture autonome, l'ordinateur de bord sera en effet le Raspberry Pi 3. 

Au cours du projet, à partir des programmes d'utilisation des différents capteurs nous avons créé des programmes pour lier les capteurs aux moteurs, notre robot est donc devenu une voiture.

Ensuite, notre robot pouvait réaliser des tâches en autonomie et en fonction de l'environnement. Ainsi, nous avons créé une voiture autonome dotée d'intelligence artificielle.

 

Par exemple, notre robot devra être capable :

- de suivre une ligne (avancer, tourner à gauche, tourner à droite)

- d'adapter sa vitesse en fonction de la couleur de la ligne sur laquelle il se trouve

- d'allumer une LED en fonction de la luminosité

- de détecter des obstacles

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Pour permettre les connexions entre la carte mère et les capteurs, nous avons utilisé le port GPIO. Un résumé des ports utilisés pour le Raspi Car est présent ci-dessous : 

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