TPE - Voitures autonomes
La construction du robot.
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Pour commencer la construction du robot, nous avons soudé les câbles sur les deux moteurs de la voiture.
Ensuite, nous avons construit la structure de la voiture en suivant la notice.
Pour finir, nous avons ajouté un support amovible pour notre capteur à ultrasons.
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Sur notre robot, nous avons rajouté un capteur de couleur sur le dessous du châssis, 3 capteurs suiveurs de ligne tenus par du PVC à l'avant du robot, un capteur à ultrasons sur le support, une platine d'essai reliée au Raspberry par une nappe de câbles sur le dessus du châssis et une batterie externe à l'étage du dessous pour alimenter les moteurs et certains capteurs. Cette batterie remplacera les piles qui étaient prévues. Notre voiture appelée "Raspi Car" est présente ci-dessous :
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