TPE - Voitures autonomes
Les principaux capteurs.
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Nous allons vous présenter les principaux capteurs des voitures autonomes.
Définition d'un capteur : organe qui élabore, à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique, souvent de nature électrique, utilisable à des fins de mesure ou de commande.
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Les capteurs à ultrasons :
Les capteurs à ultrasons sont présents partout autour de la voiture pour évaluer la distance entre la voiture et un obstacle. Ces capteurs sont utilisés pour détecter les véhicules à proximité (notamment ceux qui débordent sur votre voie) et aident au stationnement.
Le capteur envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
Le capteur envoie alors une série de huit impulsions ultrasoniques à 40KHz (inaudible pour l'être humain).
Les ultrasons se propagent dans l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne dans l'autre sens vers le capteur.
Le capteur détecte l'écho et mesure la distance entre lui et l'obstacle.
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Les radars longue portée :
Ces capteurs sont présents sur l'avant et l'arrière du véhicule. Ils servent à réguler la distance entre la voiture autonome et les autres voitures présentes sur la route. Son fonctionnement est le même que le capteur à ultrason, mais sa portée est plus importante (plus de 10 fois plus grande) puisque le capteur utilise les ondes radios.
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La télédétection par laser (LIDAR) :
Ces capteurs sont positionnés à l'avant et à l'arrière du véhicule. Ils scannent l'environnement à l'avant, à l'arrière et sur les côtés de la voiture. C'est un laser qui détectent l'environnement autour du véhicule car il tourne sur lui-même et émet une impulsion qui revient sur le capteur.
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Les caméras :
Les caméras ont une vue panoramique à 360° autour de la voiture. Elles permettent de détecter les obstacles, la route et les marquages aux sols, les panneaux de signalisation, les cyclistes, les piétons ou les animaux. Les caméras sont aussi une aide au stationnement.
De plus, il y a des caméras à infrarouge qui ont les mêmes capacités, mais fonctionnent la nuit.
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