TPE - Voitures autonomes

# Importation des librairies pour controle du port GPIO
import RPi.GPIO as GPIO

# Declaration des emplacements
Poussoir = 18
LedRouge = 23
LedJaune = 24

# Acces au port GPIO avec la numerotation Broadcom
mode = GPIO.BCM         #Lecture des LED et bouton par "nom"
#mode = GPIO.BOARD      #Lecture des LED et bouton par emplacement

# Parametrage
def Parametrage():
    GPIO.setmode(mode)
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setup(Poussoir, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #Ecoute le bouton
    GPIO.setup(LedRouge, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)       #Allume LED Rouge
    GPIO.setup(LedJaune, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)      #Eteint LED Jaune

# Fonction appelee pour permuter les LED
def ChangeLed ():
    # Lecture de la LED (LOW = eteint // HIGH = allume)
    StatutLedRouge = GPIO.input(LedRouge)
    # On change l'etat des LED
    if StatutLedRouge == GPIO.HIGH:
        print ('On eteint la rouge')
        GPIO.output(LedRouge, GPIO.LOW)
        print ('On allume la jaune')
        GPIO.output(LedJaune, GPIO.HIGH)
    else:
        print ('On allume la rouge')
        GPIO.output(LedRouge, GPIO.HIGH)
        print ('On eteint la jaune')
        GPIO.output(LedJaune, GPIO.LOW)

# Fonction appelee si appui sur le bouton
def AppuiBouton(ev=None):
    print("Pression sur le boutton")
    ChangeLed()

# Boucle du programme pour intercepter les appels du bouttons poussoir
def Boucle():
    GPIO.add_event_detect(Poussoir, GPIO.FALLING, callback=AppuiBouton) #Attend d'etre appele
    while True:
        pass   # on ne fait rien

def Reinitialisation(): # Eteindre les LED et reinitialiser le circuit GPIO
    GPIO.output(LedRouge, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LedJaune, GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup()                     # Relacher les ressources

# Le programme demarre ici
if __name__ == '__main__':
    Parametrage()
    try:
        Boucle()
    except KeyboardInterrupt:  # Si on interrompt le programme, on passe d'abord par la fonction Reinitialisation
        Reinitialisation()